(a) Estén racionalmente fundadas en la percepción de la persona testigo;
(b) sean de ayuda para una mejor comprensión de su declaración o para la determinación de un hecho en controversia, y
(c) no estén basadas en conocimiento científico, técnico o cualquier otro conocimiento especializado dentro del ámbito de la Regla 702 de este apéndice.